高级机械臂控制程序工程师 专家招聘 - 广州广电运通金融电子股份有限公司
- 工作经验
- 工作性质
- 学历要求
- 薪资待遇
- 招聘人数
- 发布时间
- 2022-03-10
- 工作地点
- 福利待遇
岗位职责:
1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作;
2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维;
3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维;
4、带领项目完成开发工作,负责项目方案的规划落实,以及项目执行过程中的风险管控,包括人力风险,时间风险,技术风险,成本风险,保障项目顺利实施。
岗位要求:
1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作;
2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维;
3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维。
具体岗位要求:
1、具备扎实数学功底(至少掌握一种数学分析工具),逻辑清晰,能阅读英文技术文献;
2、熟练掌握C/C++编程语言;
3、有机械臂控制程序设计开发经验;
4、有开链式机械臂柔性运动与规划,开链式机械臂本体动力学参数辨识,开链式机械臂变阻抗运动控制相关经验;
5、有关节力/力矩/阻抗/导纳控制实际设计及开发相关经验;
6、有机器人开发团队管理经验者优先。
1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作;
2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维;
3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维;
4、带领项目完成开发工作,负责项目方案的规划落实,以及项目执行过程中的风险管控,包括人力风险,时间风险,技术风险,成本风险,保障项目顺利实施。
岗位要求:
1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作;
2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维;
3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维。
具体岗位要求:
1、具备扎实数学功底(至少掌握一种数学分析工具),逻辑清晰,能阅读英文技术文献;
2、熟练掌握C/C++编程语言;
3、有机械臂控制程序设计开发经验;
4、有开链式机械臂柔性运动与规划,开链式机械臂本体动力学参数辨识,开链式机械臂变阻抗运动控制相关经验;
5、有关节力/力矩/阻抗/导纳控制实际设计及开发相关经验;
6、有机器人开发团队管理经验者优先。
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联系方式
- 地址:广州 广州市高新技术产业开发区科学城科林路9、11号
- 邮编:510663
- 电话:86-020-88121275
- 联系人:未提供
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- Email:job@grgbanking.com
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